中國網/中國發展門戶網訊 6月8日，“中國人形機器人挑戰全球最長貓道”直播活動在中交二航局承建的湖北燕磯長江大橋項目舉行。

圖為中國人形機器人在燕磯長江大橋貓道上。

參與本次挑戰的主角是以一款經過改進控制算法的國產人形機器人。在通過大橋貓道的過程中，它不僅步伐穩健，還不時做出揮手致意、飛吻等動作。

“由于貓道為鏤空的柔性非鋪裝路面，加之高空強風帶來的晃動，對機器人的運動控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我們通過強化環境感知算法和運動平衡控制算法，升級高精度慣性測量單元和激光雷達，讓機器人成功登上全球最長貓道?！睓C器人研制方、飛闊科技聯合創始人劉炳政說。

據悉，燕磯長江大橋是世界最大跨徑四主纜懸索橋，同時也是世界首座不同垂度四主纜雙層鋼桁梁懸索橋。全橋四根主纜總長約12公里，所有鋼絲長約33萬公里，重約6.5萬噸，是目前世界上最長、最重的主纜。（徐夢穎 陸落義）